Obraz jest ilustracją sceny z Dziejów Apostolskich. W 12. rozdziale czytamy o prześladowaniach pierwszych chrześcijan, jakie król Judei Herod Agryppa I (siostrzeniec Heroda Antypasa, wnuk Heroda Wielkiego) rozpętał w Jerozolimie. Najpierw skazał na śmierć św. Jakuba Starszego, a potem nakazał aresztować św. Piotra. On również miał zostać stracony. W nocy poprzedzającej egzekucję apostoł został jednak w sposób cudowny uwolniony. „Piotr, skuty podwójnym łańcuchem, spał między dwoma żołnierzami, a strażnicy przed bramą strzegli więzienia. Wtem zjawił się anioł Pański i światłość zajaśniała w celi. Trąceniem w bok obudził Piotra i powiedział: »Wstań szybko!«. Równocześnie z rąk [Piotra] opadły kajdany. »Przepasz się i włóż sandały!« – powiedział mu anioł. A gdy to zrobił, rzekł do niego: »Narzuć płaszcz i chodź za mną!«” (Dz 12,6-8).