Żyła ona prawdopodobnie na przełomie III i IV wieku, a zginęła, broniąc dziewictwa, które ślubowała Chrystusowi.
Według jednej z popularnych w średniowieczu legend Agnieszka odrzuciła zaloty Licyniusza, syna Semproniusza, prefekta Rzymu. Wówczas Licyniusz postanowił zniewolić ją siłą. Kiedy rzucił się na Agnieszkę, dosięgnął go Boży gniew i padł martwy na ziemię. Agnieszka nie chciała jednak, by z jej powodu zginął człowiek, i modlitwą wyjednała u Boga wskrzeszenie Licyniusza. Ten wspaniałomyślny czyn nie uchronił jej od męczeńskiej śmierci.